Дворец стоит на вершине горы над Синтрой и виден издалека: жёлтые и терракотовые стены, изразцы, зубцы и башенки, которых не бывает у настоящих средневековых замков. Так и задумано — это романтизм девятнадцатого века, свободно смешавший мануэлино, мавританские мотивы и готику.
Строительство начал в 1840 году принц Фердинанд Саксен-Кобург-Готский, муж португальской королевы Марии II, на месте заброшенного монастыря иеронимитов. Часть старой обители сохранили и встроили в новый дворец: монастырский клуатр с изразцами и капелла остались внутри, и переход из них в парадные залы заметен сразу. Работами руководил немецкий архитектор Вильгельм Людвиг фон Эшвеге.
Интерьеры оставлены такими, какими их застала революция 1910 года: мебель, посуда, личные вещи последней королевы. Вокруг дворца парк на двести с лишним гектаров — принц свозил сюда растения со всего света, и сегодня секвойи и древовидные папоротники растут вперемешку с местным лесом. В парке есть отдельные дорожки к Высокому кресту, самой верхней точке Синтрских гор.
Синтра стоит в горах у океана, и погода здесь своя: город может быть ясным, а дворец — в облаке. Билеты берут заранее и по времени входа; от ворот до дворца идти минут пятнадцать в гору или ехать на шаттле. В одну поездку с Пеной обычно берут замок мавров на соседней вершине — между ними тропа по лесу.
От вокзала Синтры к дворцам идёт автобус по кольцу; пешком в гору около сорока минут по узкой дороге без тротуара. Поезда из Лиссабона с вокзала Россиу ходят каждые полчаса, дорога занимает сорок минут.
