Мост через Тибр построил император Адриан в 134 году, чтобы соединить город со своим мавзолеем на другом берегу — тем самым круглым зданием, которое позже стало папской крепостью. Три средние арки сохранились с античности, боковые переложены в конце девятнадцатого века, когда реку зажимали в набережные.
Средневековая слава у моста была мрачная. По нему шли паломники к собору, и в юбилейный 1450 год давка на нём стоила жизни почти двум сотням человек. На въезде столетиями выставляли тела казнённых — казни проходили тут же, на площади перед мостом.
Нынешний вид мост получил в 1660-е годы. Бернини сделал эскизы десяти ангелов, каждый из которых держит орудие Страстей: колонну, бич, терновый венец, гвозди, копьё. Две фигуры мастер вырезал сам, но папа счёл их слишком хорошими для улицы, и подлинники убрали в церковь Святого Андрея, а на мосту стоят копии. Остальные восемь сделали ученики.
Сейчас мост пешеходный, и это лучшая точка на весь замок разом: круглая громада крепости с бронзовым архангелом на вершине, а справа за домами — купол собора Святого Петра. Снимать удобнее в сумерках, когда включают подсветку и вода в реке становится тёмной.
Проход свободный и круглосуточный. Днём вдоль перил стоят продавцы и портретисты, зато рано утром здесь почти пусто. От моста до входа в замок минута, а до площади Святого Петра — десять минут вдоль набережной.
Вдоль набережной под мостом идёт нижняя дорожка у самой воды — с неё арки видно целиком, и там почти никого нет. После сильных дождей её затапливает и закрывают.
