Дворцовый комплекс строили с 1710 по 1728 год по замыслу Августа Сильного и проекту Маттеуса Даниэля Пёппельмана как место для празднеств и оранжерею для померанцевых деревьев. Название происходит от старого немецкого слова, обозначавшего пространство между внешней и внутренней крепостными стенами, — именно там и разбили двор.
Получилось не здание, а обрамление: огромный прямоугольный двор с фонтанами и газонами, окружённый одноэтажными галереями и павильонами. По углам и в середине сторон стоят нарядные ворота и постройки, украшенные скульптурой Бальтазара Пермозера — фигурами нимф, сатиров и мифологических персонажей, которых здесь сотни.
Самые известные части — Коронные ворота с золочёной короной наверху, павильон с курантами из мейсенского фарфора, играющими каждые четверть часа, и Купальня нимф с каскадом и статуями в нишах.
Четвёртую сторону двора закрывает более позднее здание Земпера, где разместилась картинная галерея.
В феврале 1945 года комплекс выгорел почти полностью, и восстанавливали его больше двадцати лет.
Двор открыт свободно и круглосуточно, музеи внутри — по билетам. Летом здесь проходят концерты. Осмотр самого двора занимает около получаса, с музеями — целый день.
Кроме картинной галереи внутри работают собрание фарфора — одно из крупнейших в мире — и физико-математический салон со старинными приборами и глобусами.
Билет бывает общим на все музеи комплекса и действует один день.
От вокзала до Цвингера идти минут двадцать пешком.