Дворец начали строить в 1600 году по проекту Доменико Фонтаны — к приезду испанского короля, который в итоге так и не появился. Потом здесь жили вице-короли, Бурбоны и на короткое время французы, и каждый переделывал здание под себя, так что внутри перемешаны три столетия вкусов.
Фасад длиной почти двести метров выходит на площадь Плебисцита. В его нишах стоят восемь статуй королей Неаполя разных династий, поставленных уже в конце девятнадцатого века: от норманна Рожера до Виктора Эммануила — своего рода краткий курс местной истории в камне.
Внутри поднимаются по парадной лестнице из белого и серого мрамора, одной из самых внушительных в Италии, и дальше идут анфиладой из тридцати залов: тронный зал с гербами провинций, гобелены, расписные потолки, фарфор, кабинеты с наборными полами. Отдельно сохранился придворный театр — небольшой, весь в папье-маше под мрамор, потому что настоящий камень не выдержал бы перекрытий. В крыле дворца работает Национальная библиотека с папирусами из Геркуланума.
С задней стороны есть висячий сад с видом на залив и Везувий, куда доходят немногие.
Дворец стоит в самом центре: напротив — церковь с колоннадой, рядом галерея Умберто и театр Сан-Карло, старейший действующий оперный дом Европы. Билет недорогой, очередей почти не бывает, на осмотр хватает полутора часов. Выходной — среда.
Снимать в залах разрешено без вспышки. Билет в придворный театр и библиотеку отдельный, и в дни заседаний библиотеку закрывают целиком. Висячий сад работает только в хорошую погоду, вход в него ищут в конце анфилады.